传承脉络：杨露禅---杨健侯---杨少侯杨澄甫汪崇禄---汪永泉---孙德善---高友臣---袁兴
在十九世纪中叶至二十世纪初，杨露禅及其儿孙等，因武艺高强所向披靡，加之独树一帜的极柔软又极坚刚的神奇技艺，从而享誉中国，并被称为三代无敌。他们的英雄事迹至今还被不断地拍成影视作品不断传颂。他们受邀在那时的皇族中传授他们的太极拳学，皇族体系的太极拳由此闻名，因其拳法分为六路，故又称杨式老六路太极拳。杨式老六路太极拳亦称为杨式老六路、老六路、皇族老六路、王府老六路等。
有记载表明当时北京所有八个王府的王公大臣贝勒贝子和他们的管家侍卫等，向杨露禅及其儿孙学习了该体系的太极拳。由于这套拳术独特的身心训练内涵，且经过那个时代几十年的实践及后续近百年的反复检验，使得练习者发现其除了具备极高的技击防身价值，还具有极佳的健身疗病价值。所以，该皇族体系太极拳一直被视为武学中最上等的瑰宝。
随着时代的变迁，中国传统社会向现代社会转型，皇家贵族们走向平民化，该体系的拳法随之从王府改为在民间秘传。由于其技击防身与健身疗病的价值被视为甚高，故惜授严重。所以，能得其真传者一直少之又少，这种隐秘传授的情况一直持续。这期间只有汪永泉结合其父亲汪崇禄的父子两代所学，将这套体系的部分真容作了一定的公开，方使世人略见一斑，从而造福后学，堪称公德无量，尤其，其古典独特的拳法，自五十年代末开始略作公开至今，一直风靡武林，引众多英雄竞折腰。
近年来，老六路正宗传人袁兴，因着他对秘传绝学几十年悟修的独到体认，并将传统秘传分享世人的开放胸怀，创造了太极拳法十三层功夫、内功修真十六层、搭手技击九层等，为解决传统内家功夫没有科学合理的由低到高的分层体系，具体操作没有精确的方法步骤，高超功夫的传承可重现性差等历史难题做出了卓越的贡献。
赞赏
