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前述已经讲过，肩开一分，胯开一寸你就是半个武术把式，胯的活动量加大也是非经过苦练苦修很不容易得来的，胯和腰的动作是密切相关联的，如腰动，势必带动胯动，尤为在前进、后腿转换运动中，以及左顾右盼过程中，化劲走化五不以腰和胯配合就此带动全身各部活动，而发劲动作必须松胯，松胯实则为沉胯，才能发劲整壮。
胯之练习方法如下所述：
（一）胯
1、两肩找两腰、两腰找两胯，就此才能稳定自己身体，转腰转胯气归丹田。
2、郝式太极拳“合手”一式就是立行可见，可以锻炼胯部走势最为典型之范例，说白了也为一种敛身的动作，外形似为肘部在做回收前提走圈运动，而实则是一胯带肘，以肘带手，随肘向下向身侧成圆回收，步随势稍收即可变为脚尖虚步点地，实腿下势，胯向下松沉蓄劲，身体先进两头，打人如亲吻，紧继点地虚步前迈，意念提顶，下颌微收，头和脚顺利劲去了，自然身也进势成功，此即为手进脚落力而发出。
（一）腰
拳谱上讲：“腰为主宰”“腰似车轴”“刻刻留意在要隙”话字虽然寥寥几字。但足以告诫学者“腰功”在太极拳里它的重要性，也就将其上升为理论探讨这个问题，在套路中，或推手散打、**搏击，或实战对敌时，势势招招尽贯穿着腰劲，可以掂量“练习太极拳如练不到腰上，就等于不知太极拳劲理”这句话的分量，大有数年纯功，不能运化着，比比既是，不知怎样练，也就不会练，往往耗费几多时间也是练不出腰劲来，就而导致数年功夫要功亏一篑，这样些人虽也说得上很勤奋，练得很久却没有几多长进，只得一个花架子而亦。
初学太极拳推手的人一般常常仅以上肢运动为注意点，日日夜夜仍乐忠于一招一式势上用心思，也有人虽也口口声声把腰常挂在嘴边上，可一到具体行功走架时，在推手练习时就没了腰。这种现象不止一人，从想象里也知道太极拳离不开腰劲，可一旦付诸实践即茫然不知所措，腰此时也不知跑到哪儿去了，想用也用不上。即因平常练习太极拳对腰劲真正了解认识还步够，而经专门训练仍太少，丢失要劲并步为奇，知道到理就好办，所以得出结论。要向学好太极拳这门功夫，就要特意对腰身进行专职当然训练。
1、只知有手而谈不上腰劲，所以不妨干脆先把手抛开，意念中，起落，伸缩，即在太极拳本手法棚捋挤按采洌肘靠八种手法欲法动势。把意念活动着重点从手是就而转移到腰上，索性把手彻底忘却，思想里自己就不存在，这叫丢掉了手才能找得到腰，从而悟出腰劲来。
练习方法
脚先扎好步，两臂在腰的协带下在身前来回摆动，甩出后继而收回，腰的动作就好比婴童玩具的手鼓把子，人把身子来比做鼓，鼓在把子转动下即为腰劲，鼓动且鼓上两边则有软绳吸着物件，即如我们的两只胳膊和两只手，两臂恰似两条软绳下还拴着两个重重的铁锤头，即我们的两只手，练时仍要注意下肢两腿的协调配合。
2、进入实练阶段，即是在实践中，即用即学，在推手过程中切实不忘的把腰劲贯彻进去，所谓腰劲其实就是身劲的体现，没了腰腿劲，即是没了身劲，单凭两臂之力是微不足道的，举例讲一个道理，与人对阵，人家假设有十个兵力，我两臂可比做四个兵力，再有八个兵力，成十二个兵力自然就超过对方，胜算的机会就会比较大，那么其他的几个兵力去哪里寻觅呢，只靠两臂显然是无能为力了，既然不是手，然而必须借助腰身之劲即为这八个兵力所在、啰嗦了一大会，能听得明白吗？两臂棚出，停留在某适当位置，接下保持两臂姿势在原位基本一动不动，也就是两臂这时没有丝毫挪动之象，就当两臂已不存在，只是腰身前送。此时还要注意致使两肩去找两胯，气而下沉于腿，自然技用上了腰身劲。仅从外形外观看出我棚出之两臂对于下肢和身位发生了位移，表面似乎是两臂着力，而实质内在对于腰身来讲虽位置丝毫没有动的迹象，实则完全用上了腰身之劲。
3、我们把腰好比是车轴，两臂当做势车轮，它们的安装形式有三类情况。
其一
车轴势固定的，车轮以轴承按装在两边，所以轮转而轴不动。
其二
车轮固死在中轴两端，车轴安装在固定好的轴承上，轴转带动着车轮转。
其三
车轴安装在固定好的轴承上，轴可以转，而车轮又加轴承安装在可以转动的车轴两边，车轴本身就可以转动，而车轮也会转动。
了解了它们的运动规律，对腰身的动作形式概念则大有帮助，前面列举的两种腰法练习，第一种是旋腰法练习，则属于轴转轮不转那种形式。第二种是以向前为主的进攻方法的训练，则归类于轴不动而轮动的动作形式，将两种现象统一在一起即为综合形式，也就是轴转、轮也转那种如提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步等式都为一手或抄、或提、或搂或按，同时另一手而出掌攻击，如何才能用上腰腿劲呢？与出掌腰先后撤，随即前送掌出。注意腰裆更须向下松沉，臂申城似屈非屈，将展未展，在与对方身体某部位将接触而未接触时，坐腕发力。此时腰裆松沉和臂发力合为一整体劲，并与腿的动作合节合拍。
前脚踩，伴随着膝盖有向上，腿跟有向下直意，这样才踩得稳，两足足趾抓地，正体腿部在向后踩。
后腿蹬，足底向后蹬劲，膝部向前向上用力。
手指端一接触点向前撑力，腰、脊、命门先微微前送继而向后向下撑，如此正好与指端用力形成对拔之势，意逼丹田迸发出来的劲力和气贴脊背所形成的内功劲力，呼气发出。
整个动作过程连贯一气呵成，腰裆下沉，身体下势下蹲，沉肩坠肘，接下座腕、展指、舒指、劳宫前凸，如此这般浑然自成全体一体体整劲发出。就此胯部的松沉劲和腰身、腰腿劲合为一体整劲势太极拳也就成为一必行之定律，尽而各式须以腰劲完成。
3、以柔克刚、能引进落空四两拨千斤其也都在于腰，具体的讲，引是引对方的力，进则是进自己身体，我进到位了，即把他人置于空位，此敌背我顺之造就，其中奥妙仍要以腰劲进行，以斜变正，败势中找先手，皆势势体现在腰。
招招势势、无论是拉、是送、是转、是侧还是闪、摆、提、沉处处离不开用腰。讲腰为车轴，视两臂的运动不为形，而为气。腰为轴带动车轮运转，推手搭手相互接手就可全视为接意、接气，而不是接势、接力。这样也容易对方每一动掌握在自己心中，练习化劲，一柔克刚，练习办法即可让对方先攻，对方一手按我手腕，一手搭附我肘，随意用劲，我前臂而棚要似顶非顶，似有无有，似无而有，“彼无力，我亦无力，我意在先，彼有力，我亦有力，我意仍占先“，无力不等于软，有力不等于僵，要养成敢于让出一步的习惯，暂时背不叫背，实际分析，我用势策略可以我一只臂将对方两臂占住并加以控制好，就能够从容腾开我一只手来，任我所用，此为太极拳三只手之技，也可以我两臂最巧妙就势将对方一半边臂膀完全控制，使其另一半边无能为力，仍叫武派最善用的半扇门技击手段。
在对方或拧、或撇、或按，我前臂尽随对方走势，抱有永远不抵抗的态度，叫从人所动，艺高人胆大心细吗，不但敢放马让对方先进手，并且还敢于将对方力往自己身上放，必要时我却助对方一把力使对方力向我身上放，此即为太极拳高明的地方，无形中也是难点，就在他人之力倾巢出动，他人之力将到还未到一瞬间，这就要全凭腰来化解对方来力，高手是讲究不动对方丝毫的，由此可见，由背为顺，走化劲在腰，然而发劲也尽为腰劲，有了腰劲才是修到了太极拳用劲层次。
太极调息功法
