太极拳基本功——三盘功法——的下盘是步法动作，是学习武当武术的基础。没有步法便不成拳法，就如同我们习字，不掌握基本的构成笔画，就写不出汉字一样。所以武当步法对于学习武当武术之人相当重要，练好下盘可使两腿轻灵提落，有利身、步、手三法之变换。步法贵“稳”，下盘中以独立步的稳定最难掌握，那么如何站稳太极拳的独立步呢？
人要达到尽量最稳固站立的目的，就运动力学的角度而言，必须符合以下四个条件：①尽量增大下支撑面；②尽量使得身体的重心垂线落在下支撑面的中心；③尽量降低身体重心；④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使得耳内的平衡器官处于最佳生理状态。以上四个条件是相互有关、不能截然分开的。太极拳独立动作站稳的基本方法要领其实就是尽量符合这四个条件。
基本方法大致是：
（1）独立步全身尽量松沉。
具体地说就是要在放松的基础上自觉地使得躯体的所有肌肉都象是仅仅依附在自然竖直的脊柱上，除了头与脊柱，从头颈上缘开始的所有肌肉都因此而始终向下沉垂，尤其是两肩、两胯（髋关节）；整个躯体没有为了维持站立稳定的横向用力紧张；胯的松沉要使得躯体象是被吊放到着地脚的大腿上端，因此臀纹沟处会感到尤其的受挤压，这样会感到全身的内力象流水样能够顺流沉降到独立脚，独立脚的脚底会感到象是灌了铅一样的沉重，或者说会感到独立脚的脚底有很大的压强，就象脚与地面吸附住了一样，这种感觉很多近代太极拳家用“脚入地三尺”来形容。
这是身体内部在自觉的神经作用下内力沉降引起重心下降的反映。当然，这种反应是太极拳诸多要领长期综合锻炼的结果，太极拳初学者是不可能一蹴而就地就能够在短时期内掌握的，但是能够这样的松沉是独立动作站稳的十分重要的因素。现代太极拳界有人说脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，这种感觉显然反映了全身没有松沉的重心飘浮，与“脚入地三尺”正好相反。必须明白沉是放松引起的，但是如果没有自觉的沉的神经反应，放松是不一定会沉的；养生气功往往就是放松而不沉的。因此，这种说脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，显然是将养生气功没有沉的放松与太极拳沉的放松混淆了。对于太极拳而言，这种说法明显是误人之谈。
（2）着地脚的脚趾自然蜷屈，趾肚着地。
也就是古太极拳经典拳谱所谓的“五指抓地”。这是由于全身松沉引起身体重心下降与劲（气）从脚而起自然地局部没有用力所引起的，不是脚趾主动用力的蜷屈。“五指抓地”会有脚与地面吸住的感觉。
平常人向前走路的着地脚五个脚趾几乎是不承担体重的，仅仅向前步行中的后脚在离地时脚趾才着地，而“五指抓地”使得五个脚趾成了下支撑的前缘，成了承担体重的一部分，从而使得下支撑的面积增大。
虽然每个脚趾肚着地后之脚底面积平均前缘向前或许仅仅增长2公分多点，但对于承担整个体重的一只脚而言，所增大的面积对于稳定身体重心也是有举足轻重作用的，尤其在推手中是否有“五指抓地”而与地面相吸的感觉，沉稳程度是不一样的。此外，凡是脚趾放松了，脚趾必然是自然蜷屈的，不可能是舒展的。
因此，许多近代太极拳家都对“五指抓地”很重视，如牛春明、刘晚苍、刘石樵等先生，都尤其明确地强调“五指抓地”（或称“五指扣地”）。现代太极拳界有人说“五指抓地”有违松沉，这种说法是没有拳经与人体运动力学根据的，也是将养生气功没有沉的放松与太极拳沉的放松相混淆的说法，对于太极拳而言，也是属于误人之谈。
（3）胯、膝、踝关节似直未直、似弯非弯，自然竖直。
这样，既似乎是直立的，又是有弹簧般的感觉，古太极拳经典拳谱所谓“五指抓地上弯弓”之“上弯弓”应该包含这样的意思。腿脚的这种状态不仅有利于脚下的劲力容易上传，而且有利于全身重心容易下降与调整，体重容易通过脚弓的中央均匀分布到五个脚趾与脚跟，容易使身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心也就是脚弓的中央（这个部位在近代武术语言中被称为“涌泉”）。如果脚、腿、胯完全挺直，人身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心往往就会有困难。
（4）身躯上升时配合增加腹压的呼气。
独立与分脚等拳式是弓步的前腿蹬直、身躯上升成为独立这种拳式，在身躯上升时应该配合增加腹压的呼气，这样做也可以使得身体重心下降，就会有象乘突然上升的电梯，身躯往上升，体重往下沉如水向下流泻的感觉，从而增加站立的沉稳度。
（5）独立动作整个过程做到劲（气）从脚而起。
无论是提膝还是分脚、蹬脚拳式等，活动的腿脚与手臂不要主动用力，必须是由着地脚的沉蹬下撑引起向上传递的劲力通过腰骶部再传递到需要活动的腿脚与手臂，腿脚的提膝或踢、蹬活动都应感到有一种感觉从着地脚的脚底象抽丝样地贯通到活动脚的末端与手臂的末端。这样，一方面增加了站立的沉稳度，有着地脚入地三尺之感，另一方面，也可以使得活动的腿脚和手具有更强大的力量。在实战应用中，劲从着地之脚而起不仅可以使得活动的腿脚提起很轻灵，有比局部用力更大的力量，而且着地脚可以带着躯体迅速弹跳离开，从而有效地避免发生“双重”。这种劲（气）从脚而起的反应也必须是在有了一定松沉功底基础上经过长期锻炼才能渐渐掌握的。
（6）活动脚的提起胯必须内缩。
脚的向前活动必须是同侧胯反方向的内缩所引起的。这一点十分重要，既是劲力由下往上顺遂传递的需要，也使得体重略有后移而有利于全身重心垂线自然落在下支撑面的中心，从而使得在提膝、分脚、蹬脚时身躯不致后仰还可以略有前倾；很多人在提膝、分脚、蹬脚时上身后仰，身躯发生僵硬，活动脚之胯没有内缩是重要的原因。
（7）整个独立过程保持精神放松。
太极拳单脚独立活动能够稳固，肢体必须具有以上六个因素协调配合，这种协调配合是必须经过长期锻炼，至动作达到十分娴熟后形成不假思索的条件反射才能实现的，而这种条件反射能够正确地进行是需要精神、神经的支配不受干扰这样条件的。除此之外，人能够站立平衡还依赖于内耳平衡器官的正确正常工作，内耳平衡器官的工作如果受到了心理、情绪等干扰发生了紊乱也会造成站立不稳。精神放松则是消除对精神、神经的干扰、使得神经反应与内耳平衡器官处于最佳生理状态的重要条件。
所以，太极拳锻炼必须保持精神放松，要求最终能够达到“物我两忘”的精神境界。这种精神放松也与心理素质有关，有的人在某一熟悉的场地、或周围无人观看、或早上、白天之时，练拳独立能够稳固，而到了另一处不是很熟悉的场地、或周围有人观看、或夜晚之时，练拳独立就会莫明其妙地发生不稳，这些情况的主要原因都是由于环境不适应或心理紧张等所引起的神经反射协调性变差与内耳平衡器官工作状态变差。要改变这种状况，一是要加强练拳锻炼，使得动作更纯熟，从而提高这种神经反射的协调能力；二是要增加各种环境练拳的经验，提高抗干扰的精神心理能力与心理素质；三是要保持良好、愉悦的精神放松状态。
做好以上七个要领，就能把握太极拳独立步的稳定性，从而有助于练好下盘步法，为学好太极拳打下坚实的基础。
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